De Oosterhoutse Emond van Emmichoven is achtereenvolgens meester en (vanaf 1350) commandeur van de johannieters van Chantraine (wat min of meer overeenkomt met ‘de johannieters in het hertogdom Brabant’). Hij is een zoon van Liesbeth, natuurlijke dochter van Willem van Oosterhout, en van Jan Roelofsz. van Emmichoven. Uit hoofde van zijn functie was Emond van Emmichoven ook lange tijd raadsman van de hertog van Brabant. Zijn graf bestaat niet meer, maar nog wel een oude afbeelding ervan.